◈ PYROGUARD
室内消防算法实验室
算法课堂 PPT
旧版二维
项目介绍
AUTONOMOUS RESPONSE / ALGORITHM LAB
看见决策,比较算法。
配置环境与无人机,用同一初始场景复现不同的消防策略。
THREE.JS · 本地运行
全局
第三人称
第一人称
二维
开始 / 应用配置
暂停
单步
重置
0.5×
1×
2×
4×
待开始
路径
任务连线
搜索过程
探测范围
低画质
— FPS
实验记录
同场景重跑后,可更换算法;配置不同会标记为非同条件
同场景重跑
保存当前结果
导出 CSV
导出完整记录
清空记录
算法
状态
耗时 s
受火 m²
面积积分
耗水
距离 m
等待 s
搜索节点
计算 ms